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涂胶机器人的主要特点
发布时间:2021-03-03        浏览次数:390        返回列表
           1、涂胶机器人由机体机架、机器人、定位夹具、安全防护装置、供胶系统及涂胶***、断胶检测、涂胶的防固化装置、防错涂装置、电气控制系统等组成。

  2、在实物的涂胶轨迹上,先描出数个特征点,再采用手编器操作涂胶***,寻找这些点迹,并确认、记忆这些点的坐标,特征点寻迹工作完成后,再启动自动运行,设备将以样条曲线插补的方式,自动把这些点连接成光滑过渡的曲线,该曲线就


 

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