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福特采用协作机器人为车身涂抹密封剂
发布时间:2021-03-03        浏览次数:189        返回列表
01
涂抹精准
由 KUKA LBR iiwa 轻型机器人“经手”的工作,不存在黏合剂外流现象。它们总会将适量密封剂***地涂抹到合适位置,使车身高度密封,避免在涂漆时返工。
 
“机器人工作***,从***条密封胶接缝至***后一条,每一条都如此。”
——福特工程师 Michael Koch
 
02
便于编程
手动控制系统让编程非常方便:人们只需和 KUKA LBR iiwa 演示一次需要执行的动作,它们便能***记下动作过程,然后去独立执行。这种机器人动作灵活,易于使用。
 
03
共用共同空间
与大部分工业机器人不同,这些机器人不需要安装在防护网中以便确保人工安全,它能和人类近距离安全接触,在生产中充当“助手“角色。它们可凭其灵敏的特性识别障碍物,如果接触强度过大或者可能与人手碰撞时,则会立即暂停,员工可以专注于流水式的工作流程。
 
“人与人机协作机器人在快节奏工作环境中分担生产步骤,这为我们的员工大幅减轻了负担。 ”
——福特工程师 Michael Koch
 
04
节省空间
此外,KUKA LBR iiwa 机器人自身占地面积小,无需额外使用围栏等隔离措施,这对于福特空间有限的生产车间至关重要。
 
人机协作用于其它工艺
人机协作也可应用在其它工艺步骤中,例如质量控制方面。“我们致力于开发新的解决方案,使生产更加高效,减轻人工负担。”KUKA 应用工程团队负责人 Otmar Honsberg 强调说。
 
例如,在萨尔路易斯的福特工厂我们已进行了初步尝试,在人机协作的流水线装配中用 KUKA LBR iiwa 自动测量车门与挡泥板的间隙和齐平度。


 
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