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安川机器人再现模式启动功能
发布时间:2021-03-04        浏览次数:783        返回列表
再现模式启动功能 
 
再现模式启动功能指,例如将动作模式从示教模式切换为再现模式时,示教编程器的模式键从「TEACH」切换为 「PLAY」,进一步通过输入再现模式启动信号,切换为再现模式的功能(双重保障)。
为方便作业者在出了安全栏之外能将示教模式切换为再现模式, 请在安全栏的外面设置输入再现启动的外部设备(继电器、开关等,由用户自己准备),并连接到 YRC1000的端子台。



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